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賓夕法尼亞大學推最小的自供電可控飛行機器人

童程童美 2016-11-28

3D打印技術能夠涉及到的領域非常廣,從最小的原子到最廣闊的宇宙,似乎都可以被打印出來。近日,賓夕法尼亞大學工程與應用科學學院的一組學生,正努力通過3D打印技術完成一項設計:世界上最小的自供電可控飛行機器人Piccolissimo。

摘要

3D打印技術能夠涉及到的領域非常廣,從最小的原子到最廣闊的宇宙,似乎都可以被打印出來。近日,賓夕法尼亞大學工程與應用科學學院的一組學生,正努力通過3D打印技術完成一項設計:世界上最小的自供電可控飛行機器人Piccolissimo。

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據童程童美了解,這個機器人有兩種尺寸,較輕的一個重量為2.5克,另一個重量為4.5克。Piccolissimo僅有兩個部分可以移動,那就是螺旋槳和其本身?!癙iccolissimo每秒可旋轉40次,而螺旋槳每秒能夠旋轉800次。由于螺旋槳安裝在Piccolissimo的中心位置,因此隨著螺旋槳的轉動,會為整體機器人的轉動提供推動力?!痹搱F隊領導Matt Piccoli說到。

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這個過程聽起來似乎很簡單,但實際情況卻并不是。從3D打印的技術層面來看,首先就需要一個高精度的3D打印機,以建造一個能供開發團隊研究的高分辨率作品(該團隊使用的是ProJet 6000 SLA 3D打印機)。除此之外,Piccolissimo還包含標準的鋰聚合物電池、微型電動機和控制板。

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賓夕法尼亞學院的院長Vijay Kumar表示,這種自供電的可控飛行機器人也許可以被用作農業或救災行動中?!霸囅胪瑫r有100個這樣的機器人在空中飛行,進行搜索和救援。不論是從成本還是尺寸上來看,都比直接使用單一的大型無人機要劃算?!彼a充道。

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不過,目前Piccolissimo只能攜帶最多1克的貨物,因此還無法進行太復雜的工作。但不得不說,它能夠成為一個很好的相機、傳感器、條碼閱讀器的設計原型。該設計團隊目前也在進行進一步的開發,希望能夠在學術領域有更大突破。

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