童程童美少兒編程教育

                                                            少兒編程 > 文章資訊 > 3D打印 > 能自行組裝的模塊化3D打印機器人亮相

                                                            能自行組裝的模塊化3D打印機器人亮相

                                                            童程童美 2016-12-13

                                                            Dtto,一個由Alberto Molina Perez設計的模塊化3D打印機器人,獲得了2016年的Hackaday獎。Perez因此將獲得150000美元的獎金。據他說,該3D打印機器人可用于搜索和救援行動。

                                                            摘要

                                                            Dtto,一個由Alberto Molina Perez設計的模塊化3D打印機器人,獲得了2016年的Hackaday獎。Perez因此將獲得150000美元的獎金。據他說,該3D打印機器人可用于搜索和救援行動。

                                                            能自行組裝的模塊化3D打印機器人亮相

                                                            通過自我識別其構成模塊,這個蛇形機器人能進行自我組裝。Dtto擁有一個獲獎作品的所有特征,其中包括多功能性、獨創性和外觀的時尚性。據童程童美了解,Dtto的每個模塊都是獨立3D打印而成的。根據不同的任務,這些模塊可以不同的形式組裝在一起。根據不同的組裝模式,Dtto可以像車輪那樣滾動,或以各種步態爬行,甚至還能像蛇一樣滑行。這種高度適應性意味著它可應用于多種情況和不同的地形,這使其非常適合去執行搜索、救援等任務。

                                                            Dtto最有趣的特性之一也許是它的自我組裝功能。由于帶有磁耦合器和特殊的傳感器,Dtto的每個模塊能相互識別并自動扣合在一起,從而形成一個完整的整體。據Perez說,這項功能是由蟻群啟發的。在蟻群中,多只螞蟻密切配合,使得蟻群能像一個單一的有機體那樣協調運作。

                                                            能自行組裝的模塊化3D打印機器人亮相

                                                            能自行組裝的模塊化3D打印機器人亮相

                                                            根據所分配的任務,Dtto可配備上一臺熱成像攝像機、一個麥克風、多個揚聲器,因為它體內的大多數電子元件和電機只占其自身大小的一半。這使得Dtto適用于包括搜索和救援在內的各種應用。電子元件方面,Dtto配備有一個Arduino Nano、一個藍牙芯片和一個NRF2401+無線收發器。它的鉸鏈由兩個SG92R Tower Pro伺服系統操控,耦合機制則由三個Tower Pro SG90微型伺服系統操控。

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